double integrator 中文意思是什麼
double integrator
解釋
雙重積分器- double : adj 1 兩倍的，加倍的。2 雙的，二重的，雙重的；對，雙，兩，復。3 雙人用的；折疊式的。4 （意義）雙...
- integrator : n. 1. 綜合者。2. 【數學】求積器，積分儀。3. 【無線電】積分電路 （＝integrator circuit）。
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Based on the concept of virtual constraint, we present a method to design output functions analytically for tune - invariant gait, and design a feedback linearization controller which transforms the system into a loop of double integrator
基於虛擬約束的概念，提出時不變步態的輸出函數解析設計方法，設計了反饋線性化控制器，將系統轉化為雙積分環節。
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