forward planning cycle 中文意思是什麼

forward planning cycle 解釋
預先規劃周期
  • forward : adv 1 向前，前進 （opp backward）。2 【航海】在船頭，向船頭（opp aft）。3 今後，將來。4 出來，出...
  • planning : n. 計劃，規劃。 an overall planning 全面規劃。
  • cycle : n 1 循環，周期，一轉。2 周時，周年，年紀。3 （詩、故事等的）始末。4 自行車，三輪車，摩托車。5 【...
  1. The walking stability has direct relation to the gait of the robot, and whether the gait is nicer is vital to the stability. by researching of the walking habit of human being, we proceed the gait planning of biped walking robot, decide the single foot supporting and double feet supporting, and bring forward the principle of phase divided and divide a gait cycle into eight sub - phases. that guarantees the continuity, stability of the whole walking

    而步行穩定性與機器人的步態有著直接的關系，良好的步態對步行機器人的穩定性來說又是至關重要的，通過對人類步行習慣的研究，對兩足步行機器人進行步態規劃，確定了步行機器人的單腳及雙腳支撐周期，提出了分相的原則，並將一個步態周期分為八個子步相，保證了運動過程的連續、平穩，並利用zmp理論對步行機器人穩定性進行計算，給出靜態穩定步行的條件。
  2. Combined with electric power metering requirement, this paper analyzes several following methods to develop mis : system development life cycle, business system planning, prototyping approach and critical success factors. a new mixed prototyping approach to develop this system is put forward after comparing these methods. at the same time, its process and characteristic are described

    針對電能計量管理業務的需求，本文分析了結構化生命周期法、企業系統規劃法、原型法、關鍵成功因子法這幾種管理信息系統的開發方法，在對這幾種開發方法比較以後，提出了適合本系統開發的方法-混合原型法，並對該方法的過程和特點進行了描述。
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