kinematical equation 中文意思是什麼
kinematical equation
解釋
運動學方程- kinematical : 運動學的
- equation : n. 1. 平衡，均衡；平均，相等。2. 【數學】方程式，等式。3. 【天文學】（時）差；均分，等分。4. 【化學】反應式。
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The multi rigid - body mechanism model of bionic kangaroo - leaping robot was abstracted ; taking this as a base and applying the kane method to establish the dynamics equation of bionic kangaroo - leaping mechanism, and gives out the computation formulae of driving moment of each join in the kinematical course of kangaroo leaping robot
摘要抽象了仿袋鼠跳躍機器人多剛體機構模型，在此基礎上，應用凱恩方法建立了仿袋鼠跳躍機構動力學方程，給出了袋鼠跳躍機器人運動過程各關節的驅動力矩的計算公式。
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