lagrange equation of the first kind 中文意思是什麼

lagrange equation of the first kind 解釋
第一類拉格朗日方程
  • lagrange : 拉格蘭格
  • equation : n. 1. 平衡，均衡；平均，相等。2. 【數學】方程式，等式。3. 【天文學】（時）差；均分，等分。4. 【化學】反應式。
  • of : OF ＝Old French 古法語。
  • the : 〈代表用法〉…那樣的東西，…那種東西。1 〈用單數普通名詞代表它的一類時（所謂代表的單數）〉 （a） 〈...
  • first : adj 1 最初的，最早的。2 最上等的，第一流的。3 基本的，概要的。4 高音（調）的。n 1 最初，第一；第...
  • kind : adj 1 厚道的，仁慈的，仁愛的；和藹的。2 親切的。3 〈古語〉相愛的，充滿柔情的。4 容易處理的；（毛...
  1. First, the dynamics equation of multi - system is derived by first kind of lagrange equation and also the constrain equations of velocity are obtained, the final expression of the dynamics equation is hybrid one of algebra and differential

    首先，本文利用第一類lagrange方程建立了柔性多體系統的動力學方程，並建立了速度意義下的約束方程，方程最終表現形式為微分/代數混合方程組。
  2. Firstly, the first kind of lagrange function is used to obtain the dynamics model of the space robot, which final expressions are hybrid differential - algebraic equation

    首先利用第一類lagrange方程建立了多體系統動力學模型，並給出了常見約束的約束方程。
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