monocular projection 中文意思是什麼
monocular projection
解釋
單眼投影- monocular : adj. 單眼的；單眼用的 （opp. binocular）。 a monocular microscope 單眼顯微鏡。
- projection : n 1 射出，投擲，發射，噴射。2 投射；投影，投影法；（地圖）投影圖製法；【電影】放映。3 凸出；凸出...
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In order to acquire 3d spatial position and motion parameters of moving target, the limitation of second focus method to get the depth of target is analyzed according to perspective projection model of target centroid. then, the constraint for obtaining 3d position and motion parameters of moving target centroid from monocular image sequence is presented and proved in this paper. with this constraint, a nonlinear extended kalman filter algorithm for estimating 3d spatial position and motion parameters of moving target centroid from monocular image sequence is proposed
進一步，為獲取目標的空間位置和運動參數等三維信息，在目標和成像系統都運動的情況下，根據目標質心的透視投影成像模型，首先分析了二次成像法獲取目標深度信息的缺陷；然後給出了由單目序列圖像獲取目標質心的空間位置和運動參數的條件，並提出利用多幀單目序列圖像和應用非線性擴展卡爾曼濾波演算法來估計目標質心的空間位置和運動參數；最後對提出的估計方法進行了多組模擬驗證，證明該方法可行有效。
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