moving singularity 中文意思是什麼
moving singularity
解釋
動奇點- moving : n. 1. 活動,移動；煽動,感動。2. 〈pl. 〉〈口語〉電影。adj. 1. 動的；移動的。2. 使人感動的,動人的。3. 主動的，原動力的。
- singularity : n. 1. 奇特；特別；非凡，異常；奇特的東西；怪癖，特性。2. 〈罕用語〉獨一，單一，獨個。3. 【天文學】奇點〈宇宙物體收縮至無限大密度和無限小體積的空間的一個假想點〉；【數學】奇點。
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When the joints " distribution of the fixed platform and the moving platform are equal, judge the location is or not singularity. regard the determinant values of the jacobian matrix in flexible workspace as estimate guideline, which reduces extremely calculation that has been implemented in the singularity analyses of the 5 - dof parallel mechanism
本文在靈活工作空間內以雅克比矩陣的行列式值作為評價指標，驗證當定平臺和動平臺都是均布時機構是否處于奇異位形，並在整個工作空間中搜索大大減少對並聯機床奇異位形分析的工作量。
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