restriction of joint motion 中文意思是什麼
restriction of joint motion
解釋
關節運動限制- restriction : n. 1. 限制，限定。2. 拘束，束縛；自製。3. 【邏輯學】限定。
- of : OF ＝Old French 古法語。
- joint : n 1 接合，榫接合處，接合點。2 【解剖學】關節。3 【植物；植物學】節。4 【電學】接頭。5 【建築】接...
- motion : n 1 運動 動 移動（opp rest）。2 （天體的）運行；（車、船等的）動搖；（機器的）開動 運轉；【機械工...
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Because of the merits of high structural stiffness, small motion inertia, high kinematic precision and so on, the parallel robot has obtained the more and more widespread application ; but the parallel robot has also the unsafe factors like kinematic singularity, link interference, joint restriction and so on. these will induce that the parallel robot mechanism is destroyed
並聯機器人由於具有結構剛度大、運動慣性小、輸出精度高等優點，近年來獲得了越來越廣泛的應用;但是並聯機器人也存在運動奇異性、連桿干涉、鉸鏈約束等不安全因素，這些會造成並聯機器人機構的破壞。
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