ring dynamics object 中文意思是什麼

ring dynamics object 解釋
彈簧動力學物體
  • ring : n 1 圈，環，輪；戒指，指環，耳環，鼻圈，鐲子（等）；【運】吊環。2 輪狀物；【植物；植物學】年輪；...
  • dynamics : n. pl. 1. 〈用作 sing. 〉 力學；動力學。2. 動力，原動力。3. 動態。4. 【音樂】力度強弱法。
  • object : n 1 物，物體，物件。2 目標 （of; for）; 目的，宗旨。3 【哲學】對象，客體，客觀 （opp subject）; ...
  1. For the three stages of interfacing operation, analyzed kinematics of single manipulator catches the object ring, two arms calibrating centering and four arms constructing a parallel mechanism to haul lowering. single manipulator ' s counter kinematics was solved by adopt neural net method, and two arms corresponding counter dynamics was analyzed as well

    針對對接作業的三個階段，分別對單個機械手捕捉目標環、雙手協調調整對中及四隻手構成並聯機構拉降的運動學進行了分析；採用神經網路求解單個機械手的逆運動學，並分析了雙手協調的逆動力學。
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