track maintenance planning 中文意思是什麼
track maintenance planning
解釋
養路計劃- track : vt 用纖拉船。vi 拉纖行駛。n age 拉纖。n er 拉纖的人。n 1 軌跡，輪跡，航跡，痕跡；〈pl 〉足跡。2 ...
- maintenance : n. 1. 保持，維持，保養；保管，保存，維護，維修；繼續；支持的手段。2. 堅持；主張；擁護，支持。3. 扶養，供給；生活，生計。4. 【法律】對訴訟一方的非法援助；依法應負的對他人的贍養義務。
- planning : n. 計劃，規劃。 an overall planning 全面規劃。
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The dissertation combined with the project of " key technology of satellite self - maintenance in orbit and tele - manipulation " includes the following work : collision detection, non - collision track planning and motion planning of robot arms and dexterous hand
本文結合「衛星在軌服務及遙操作的關鍵技術」項目，完成了機械臂/靈巧手的碰撞檢測、障礙規避和運動規劃等演算法研究並進行了模擬演示。
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