visual servo robot control system 中文意思是什麼
visual servo robot control system
解釋
視覺伺服機器人控制系統- visual : adj. 1. 視覺的，觀看的；視力的。2. 看得見的。3. 光學的。4. 形象化的。adv. -ly （the visually impaired 〈委婉語〉盲人；視力很差的人）。
- servo : n. 〈用作定語或前綴〉1. 【自動化】伺服。2. 伺服系統；隨動系統；伺服機械；從動系統。3. 【航空】舵機〈自動駕駛儀附件〉。
- robot : n. 1. 機器人。2. 自動機，自動儀器，自動控制導[飛]彈，遙控設備。
- control : n 1 支配，管理，管制，統制，控制；監督。2 抑制（力）；壓制，節制，拘束；【農業】防治。3 檢查；核...
- system : n 1 體系，系統；分類法；組織；設備，裝置。2 方式；方法；作業方法。3 制度；主義。4 次序，規律。5 ...
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Experiment results show that the algorithm is effective as well as settlement. some measures for improving the locating precision are presented also. a robot vision locating experiment is completed based on dynamic position - based look - and - move visual servo control structure and experiment results show that the robot vision system has high locating precision
利用此實驗裝置採用手眼立體視覺定位方法實現了目標的三維視覺定位，實驗結果表明了該演算法的有效性，同時對實驗中發現的問題提出了一些解決措施；在此基礎上采川基丁位置的動態「 lookandmove 」視覺控制方法完成了motoman機器人的視覺定位實驗，從實驗結果可以看出整個系統的定位精度比較高，完全適用於一般的機器人視覺定位場合，並給出了進一步減小定位誤差的方法。 -
Secondly, the paper theoretically brings forward the systemic configuration of neural network based visual servo system on the orthogonal coordinate robot based on the internet. the neuron network controller is designed instead of normal robot movement controller, because that the robot control is the nonlinear and strong coupling character
從理論上首次提出了基於網路的直角坐標機器人視覺伺服系統結構，針對機器人運動控制的非線性、強耦合特性，採用神經網路控制器，構建了圖像偏差與運動控制量之間的對應關系。 -
Finally, the forward kinematics model of motoman robot is set up and its inverse kinematics solution is obtained by using algebraic method and iterative method respectively ; a motoman industry robot, a ccd camera and an image grabber card, along with pc host computer, formed eye - in - hand coordinated visual servo control system, which constructed a hardware platform of the theoretical research and simulation experiment for robot real - time visual servo control
最後建立了實驗研究中所用的motoman機器人正向運動學模型並分別用代數法和迭代法完成了motoman機器人的逆運動學方程的求解；以motoman型工業機器人為執行機構，採用ccd攝像機、圖像採集卡與pc機建立了機器人手眼協調視覺系統，為機器人實時視覺伺服控制系統的理論研究和模擬實驗創造了硬體環境。
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