位姿過調量 的英文怎麼說
中文拼音 [wèizīguòdiàoliáng]
位姿過調量
英文
pose overshoot- 位 : Ⅰ名詞1 （所在或所佔的地方） place; location 2 （職位; 地位） position; post; status 3 （特指皇帝...
- 姿 : 名詞1. （容貌） appearance; looks; mien; aspect 2. （姿勢） gesture; carriage; bearing
- 過 : 過Ⅰ動詞[口語] （超越） go beyond the limit; undue; excessiveⅡ名詞（姓氏） a surname
- 調 : Ⅰ動詞1 （配合得均勻合適） harmonize; suit well; fit in perfectly 2 （使配合得均勻合適） mix; adju...
- 量 : 量動1. （度量） measure 2. （估量） estimate; size up
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The feasibility and effectiveness of this method have also been discussed through numerical simulation. finally, the dynamic adjust scheme for compensating the position and orientation errors of the grasped load has been developed to complete the assignment of the required object trace. the manipulating precision of grasped load has been improved by adjusting the input angle of each joint
最後，在前面分析的基礎上，採用柔性機器人協調操作的位姿誤差動態校正策略，以兩柔性機器人協調操作剛性負載完成給定的目標軌跡作業任務為例，規劃了兩柔性機器人各關節的校正輸入量，通過改善關節的輸入來提高系統的位姿操作精度，取得了較滿意的結果。
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