搖擺變換 的英文怎麼說
中文拼音 [yáobǎibiànhuàn]
搖擺變換
英文
pitch and roll converting- 搖 : Ⅰ動詞（搖擺; 使物體來回地動） shake; wave; rock; turn Ⅱ名詞（姓氏） a surname
- 擺 : Ⅰ動詞1 （安放; 排列） put; arrange; set in order 2 （顯示; 炫耀） display; show off; put on; assu...
- 換 : 動詞1. （給人東西同時從他那裡取得別的東西） exchange; barter; trade 2. （變換; 更換） change 3. （兌換） exchange; cash
- 搖擺 : sway; swing; rock; vacillate; [力學] wab（b）le; tottering; sidesway; vibes; vibration; dodder
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Secondly, i applied the method of matrix analysis to build up mathematic model of swaying platform, and solved the question of motion anti - solution, velocity and acceleration. then i analyzed the dynamics problems of the swaying platform. based on the calculation of the swaying platform ’ s force and moment, built up the dynamics equations of swaying platform by using virtual work principle
其次，應用矩陣分析和齊次坐標變換建立了搖擺臺的運動學數學模型，從反運動學的角度分析了搖擺臺的位置、速度和加速度的反解方程;分析了搖擺臺的動力學問題，通過對搖擺臺的驅動桿進行附加力和附加力矩計算，並利用達朗貝爾原理和虛功原理，建立了搖擺臺的動力學方程。
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