無靜差調整法 的英文怎麼說

中文拼音 [wújìngchādiàozhěngfǎ]
無靜差調整法 英文
floating control mode
  • 無 : 無Ⅰ動詞（沒有） not have; there is not; be without Ⅱ名詞1 （沒有） nothing; nil 2 （姓氏） a surn...
  • 靜 : Ⅰ形容詞1. （安定不動; 平靜） still; calm; motionless 2. （沒有聲響; 清靜） silent; quiet Ⅱ名詞（姓氏） a surname
  • 差 : 差Ⅰ名詞1 （不相同; 不相合） difference; dissimilarity 2 （差錯） mistake 3 [數學] （差數） differ...
  • 調 : Ⅰ動詞1 （配合得均勻合適） harmonize; suit well; fit in perfectly 2 （使配合得均勻合適） mix; adju...
  • 整 : Ⅰ形容詞1 （全部在內; 完整） whole; all; complete 2 （整齊） neat; tidy; orderly Ⅱ動詞1 （整理; 整...
  • 法 : Ⅰ名詞1 （由國家制定或認可的行為規則的總稱） law 2 （方法; 方式） way; method; mode; means 3 （標...
  • 調整 : adjust; tune up; trim; trimming; variation; modulation; arrangement; debug; rectification; redres...
  1. The dissertation refers to comparatively full literatures in the field of vsc, and the development history and characteristics of vsc are summarized, and the elementary concepts, elementary definitions, elementary properties, elementary principles and design methods are particularly introduced, and the causes of the chattering phenomenon are systematically analysed, and the study status of the chattering phenomenon and the main methods to eliminate the chattering are elaborated. for the deficiencies of traditionary methods, three improved methods are developed, which are improved exponent reaching law solution, variable boundary layer solution and the solution by adding an auxiliary continuous control term. for uncertain linear systems, an adaptive fuzzy integral variable structure control stategy ( afivsc ) is put forward to eliminate the chattering around the sliding plane, which introduces fuzzy logic to soften the non - linear discontinuous sig nal in the control variable and utilizes adaptive theory to adjust output membership function according to how much the uncertainty of the system is

    比較全面地查閱了關于變結構控制理論的文獻，總結了滑模變結構控制的發展歷史和特點，詳細介紹了變結構控制的基本概念、基本定義、基本性質、基本原理以及設計方法；系統分析了變結構控制系統抖振產生的機理，並闡述了國內外目前對抖振問題的研究現狀以及消除抖振的主要方法；針對傳統抑制和消除抖振方法的不足，改進了傳統方法，得到了三種新的消除抖振的方法? ?即改進的指數趨近律法、可變邊界層法和附加連續項法；針對不確定性線性系統，在變結構控制策略中引入模糊邏輯和自適應理論來消除滑動平面上的抖振，提出了一種自適應模糊積分變結構控制方案（ afivsc ） ，利用模糊邏輯來柔化控制量中非線性不連續部分，採用自適應理論，根據系統不確定性大小在線調整模糊輸出量的隸屬函數，另外，鑒于模糊控制本質上是有靜差的，所以本文選擇了帶積分項的切換函數，由於積分項的存在使系統較正為無靜差系統。
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