積矩關連 的英文怎麼說

中文拼音 [jījǔguānlián]
積矩關連 英文
product moment correlation
  • 積 : Ⅰ動詞（積累） amass; store up; accumulate Ⅱ形容詞（長時間積累下來的） long standing; long pending...
  • 矩 : 名詞1. （畫直角或正方形、矩形用的曲尺） carpenter's square; square2. （法度; 規則） rules; regulations 3. [物理學] moment
  • 關 : Ⅰ動詞1 （使開著的物體合攏） close; shut 2 （圈起來） shut in; lock up 3 （倒閉; 歇業） close down...
  • 連 : Ⅰ動詞1 （連接） link; join; connect 2 （連累） involve （in trouble）; implicate 3 [方言] （縫） ...
  1. A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed, accordingly, the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived. utilizing the muir and newman convention, the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced. according to posture estimation, a more accurate method, dead reckoning algorithm, is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization, and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path

    本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、並針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推演算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算演算法，並使用matlab對其與傳統的推算演算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了模擬；最後針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發的樣機上得到實現，經過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。
  2. The soft tissues are discreted to a mass - spring - damper system, and the topologies of the system are described using adjacent tables, the dynamical equations can be constructed based on the data stored in the adjacent tables. the 4th order runge - kutta method is used to integrate the equations of deformation. using computer graphical techniques to display the visual feedback of the deformation

    將連續的軟組織離散為由彈簧-阻尼器及與其連接的質點構成的離散系統，用鄰接矩陣表示離散系統的拓撲結構，即質點-彈簧間的鄰接關系，依據該信息，可自動計算與每個質點連接的彈簧、阻尼器對接點的粘彈性力的貢獻，然後採用4階runge - kutta方法對得到的微分方程組進行數值積分，用opengl技術對得到的模擬結果進行圖形繪制。
  3. ( 1 ) r - rnatrix, new involutive system and involutive solutions of bargman constraint flow of generalized dirac hierarchy are found ; ( 2 ) higher - order constraint conditions and integrabie constraint flows of guo ' s hierarchy and their lax representations and r - matrix axe given ; ( 3 ) it is shown that first constraint flow of dirac hierarchy is separability and its separation equation is presented. in chapter 8, we propose a new implicitly loop algebra. new lax integrabie couplings of the famous tc hierarchy are obtained by using the new spectral problem in thi

    第七章討論了高階約束流、對合系統、 r -矩陣和變量分離性： （ 1 ）給出了一個廣義dirac族的bargman約束流的r -矩陣，一個新的對合系統和解的對合表示； （ 2 ）給出了與guo族有關的高階約束條件及其可積的約束流（ hamilton系統） ，及其lax表示和r -矩陣； （ 3 ）證明了dirac族的第一約束流的可分離性，並且給出了它的分離方大連理工大學博工學位論文程
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