考格諾夫 的英文怎麼說
中文拼音 [kǎogénuòfū]
考格諾夫
英文
kourganoff-
In ship steering controller design, the nonlinear ship model should be written in siso strict feedback form. we start the recursive design with the system first state variable and continue with the second one. by introducing a change of coordinates, we choose lyapunov functions to stabilize the system and obtain the control law
在船舶航向控制方面，考慮船舶的穩態回轉非線性，應用backstepping方法設計：首先把系統化成單入單出的嚴格反饋控制形式（呈下三角結構） ，假設系統后一個狀態變量是前一個狀態變量的虛擬控制，通過適當的變量代換，在每一步構造李亞普諾夫函數，使前一子系統在虛擬控制下漸近穩定，逐步遞推出控制器控制規律，使整個系統在平衡點滿足一致漸近穩定性。The nobel prize in physics 1951 : sir john douglas cockcroft
諾貝爾物理學獎-約翰道格拉斯考克勞夫特爵士
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