車輪換位 的英文怎麼說

中文拼音 [jūlúnhuànwèi]
車輪換位 英文
wheel changing
  • 車 : 車名詞1. （中國象棋棋子的一種） chariot, one of the pieces in chinese chess2. （國際象棋棋子的一種） castle; rook
  • 輪 : Ⅰ名1 （輪子） wheel 2 （像輪子的東西） wheel like object; ring; disc 3 （輪船） steamer; steamboa...
  • 換 : 動詞1. （給人東西同時從他那裡取得別的東西） exchange; barter; trade 2. （變換; 更換） change 3. （兌換） exchange; cash
  • 位 : Ⅰ名詞1 （所在或所佔的地方） place; location 2 （職位; 地位） position; post; status 3 （特指皇帝...
  • 車輪 : wheel （of a vehicle）; carriage wheel; cartwheel; vehicle wheel; road wheel
  • 換位 : conversion; transposition; replacement; trans-situaition; commutant; change of positions
  1. A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed, accordingly, the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived. utilizing the muir and newman convention, the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced. according to posture estimation, a more accurate method, dead reckoning algorithm, is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization, and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path

    本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、並針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推演算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算演算法，並使用matlab對其與傳統的推算演算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了模擬；最後針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發的樣機上得到實現，經過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。
  2. Because of its characteristics of simple structure, low cost and space economy, macpherson suspension has become the most popular independent suspension since its emergence. hence, the kinematic analysis of macpherson suspension has great significance. in this paper, the dimensional positions of points on the left macpherson suspension while the front left wheel turns and jumps are calculated with the method of dimensional coordinate transformation

    本文通過研究用於轉向車輪的麥弗遜式懸架的結構特點和運動特性，採用空間坐標變換方法，準確計算出前轉向車輪在轉向和跳動情況時麥弗遜式懸架上點的空間位置，建立了轉向車輪麥弗遜式懸架在車輪轉向和跳動時的物理模型和數學模型。
  3. It is an ideal equipment for maintenance, care, tyre - changing and the comprehensive test, check and adjustment of each positioning parameter of the front wheels of all sorts of autos

    是各種汽車維修、保養、更換輪胎及對前輪各定位參數的綜合測試、檢查和調整的理想設備。
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