遞回關系式 的英文怎麼說
中文拼音 [dìhuíguānxìshì]
遞回關系式
英文
recurrence relation- 遞 : Ⅰ動詞（傳送;傳遞） hand over; pass; give Ⅱ副詞（順著次序） in the proper order; successively
- 回 : 回構詞成分。
- 關 : Ⅰ動詞1 （使開著的物體合攏） close; shut 2 （圈起來） shut in; lock up 3 （倒閉; 歇業） close down...
- 系 : 系動詞（打結; 扣） tie; fasten; do up; button up
- 式 : 名詞1 （樣式） type; style 2 （格式） pattern; form 3 （儀式; 典禮） ceremony; ritual 4 （自然科...
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The design undertaken mainly from the following aspects : 1, mechanism ddesign : included the base and the joints : 2, trasmission mechanism design : adopted a synchronous toothelike transmission bell ; 3, balance system design : adopted springs and a brake and a lay air cylinder ; 4, design parameter and verify alculation ; 5, established motion equation by d - h method ; 6, simulated the motion locus by matlab software ; 7 ^ mapping out the part drawing or asesembly drawing
本設計主要是從以下幾個方面入手： 1 、機構設計：包括底座和臂關節的設計； 2 、傳動機構設計：將驅動電機安裝在底座上，利用同步齒型帶、離合器傳遞手臂的動力；利用齒輪傳動帶動底座回轉； 3 、平衡系統設計：採用了彈簧平衡系統、電磁式制動器和單向延時氣缸； 4 、設計參數和校核計算； 5 、用d ? h法建立運動學方程； 6 、利用matlab軟體對手臂的運動空間進行模擬； 7 、利用autocad2000繪圖：包括零件圖和裝配圖。
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