exact differential form 中文意思是什麼

exact differential form 解釋
恰當微分形式, 恰當微分型
  • exact : adj. 1. 精密的，準確的。2. 嚴格的，嚴正的；嚴厲的。3. 嚴密的。vt. 1. 勒索（錢財等），強要。2. 強制，逼使（服從等）。3. 急需，需要。
  • differential : adj 1 差別的，區別的；特定的。2 【數學】微分的。3 【物、機】差動的，差速的，差示的。n 1 （鐵路不...
  • form : n 1 形態；形狀；樣子，外貌；【哲學】形式 （opp content）。2 人影，物影。3 格式；表格紙 （＝ 〈美...
  1. Exact differential form

    恰當微分形式
  2. In this thesis, a new kinematic model of nonholonomic car - like robot, differential driving car - like robot model is proposed. a feedback controller via approximate linearization and a feedback controller via exact feedback linearization are designed for trajectory tracking problem. it is proved that differential driving car - like robot model can be converted into a canonical form, chained form

    本文提出一種新的非完整約束車型機器人運動學模型? ?差動驅動機器人模型，就軌跡跟蹤問題，設計出了近似線性化反饋控制器及精確線性化反饋控制器，並證明了這種運動學模型可以轉化為一種標準型? ?鏈式結構，因此此項研究具有普遍意義。
  3. ( 1 ) based on two types of riccati equations, two kinds of new methods are proposed to obtain solutions of nonlinear differential equations. twelve families of exact solutions of wbk equation are found by using one of two methods ; ( 2 ) the homogeneous balance method is improved cind investigated to ( 2 + l ) - dimensional broer - kaup equation such that many families of new solutions are derived. ( 4 ) based on the isospectral lax pair of riccati form for generalized kdv equation with the force term, new darboux transformation and solitary - like wave solutions and rational solutions are obtained ; ( 4 ) by constructing darboux transformation and the superposition formula of generalized variable coefficients kdv equation with the force term, new single solitary - like wave solutions, double solitary - like wave solutions and rational solutions are found for ( 2 + l ) - dimensional generalized kp equation

    第二章和第三章考慮非線性偏微分方程的精確解的構造：首先給出了c - d對和c - d可積系統的基本理論，然後在第三章中具體研究了它們的應用： （ 1 ）基於兩種riccati方程，提出了兩種新的求解非線性微分方程更多解的方法，利用其中的一種方法，得到了wbk方程的12組精確解； （ 2 ）對齊次子衡法進行改進，以致於獲得了（ 2 + 1 ） -維broer - kaup方程的很多新解； （ 3 ）基於帶有外力項的廣義kdv方程的riccati形式的非等譜lax對，提出了該方程的一個新的darboux變換，利用該變換，得到了新的類孤波解和有理解； （ 4 ）通過構造了帶有外力項的變系數kdv方程的darboux變換及疊加原理，獲得（ 2 + 1 ） -維廣義kp方程的新的類單孤波解、雙類孤波解和有理解。
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