obstacle avoidance sonar 中文意思是什麼

obstacle avoidance sonar 解釋
避碰聲吶
  • obstacle : n. 障礙（物），妨害，阻礙，干擾。 an obstacle to （progress） （進步）的障礙。 throw obstacles in sb. 's way 妨害，阻礙某人。
  • avoidance : n. 1. 迴避，逃避。2. （牧師職位的）空缺。3. 【法律】無效；廢止。
  • sonar : n. 聲納，聲波導航和測距系統，音響定位器；潛艇探察儀。
  1. 5 petillot y, ruiz i t, lane d m. underwater vehicle obstacle avoidance and path planning using a multi - beam forward looking sonar. ieee journal of oceanic engineering, 2001, 26 : 240 - 251. 6 wang y j. kinematics, motion analysis and path planning for four kinds of wheeled mobile robots

    本論文是在作者以前的研究成果基礎上，引人了第二類障礙物的概念及數學不等式「或」表達，將障礙物的表示推向更一般，克服了路徑規劃方法對機器人及障礙物形狀敏感問題。
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