末端向前的 的英文怎麼說
中文拼音 [mòduānxiàngqiánde]
末端向前的
英文
endwise- 末 : Ⅰ名詞1 （東西的梢;盡頭） tip; terminal; end 2 （非根本、非重要的事物） nonessentials; minor detai...
- 端 : Ⅰ名詞1 （東西的頭） end; extremity 2 （事情的開頭） beginning 3 （門類; 方面） item; point 4 （原...
- 前 : Ⅰ名詞1 （在正面的） front 2 （次序在先的） first; top 3 （過去的; 較早的） ago; before; preceding...
- 的 : 4次方是 The fourth power of 2 is direction
- 末端 : end; terminus; terminatio; terminal; tail end; extremity末端棒 terminal bar; 末端朝上 endways
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In the end of this thesis, on the basis of the mathematical model, three segments of trajectory : the vertical turn, the pn guidance and the direct lateral force control in terminal trajectory are simulated. the results show that with the direct lateral force control reduces in terminal trajectory, the miss - distance is reduced and the precision is improved
4 、論文最後根據前面建立的數學模型，對防空導彈垂直轉彎段、比例導引段以及末端直接力控制段進行了模擬計算，結果表明進行末端直接側向力控制可以有效減小攔截目標時的脫靶量，提高命中精度。Draw another action line, click on the end point and pose the forearm
畫出另一條作用線，在作用線末端的點紅色小圈圈不放向前臂里拖動And then, the error matrixes of location and kinemics of the end point, and the on - line error compensation method are given based on robot ' s dynamics. finally based on puma robot, three simulation examples are given respectively ; the first is about the location error and on - line location error compensation, the second is about the kinetic error and on - line kinetic error compensation, the third is about location and kinetic errors causing by robot ' s dynamics and the on - line error compensations. the simulation results show that : a ) location error of the end point based on elastic deformation of the sensor will be about millimeter ' s degree under the permitting load, b ) the on - line error compensation methods given are available
第三章首先概括了目前機器人連桿慣性參數識別的四種方法，總結這些方法的優、缺點；指出這些方法存在的問題是：或者需將機器人解體，不能在線進行參數識別，或者不能給出機器人連桿獨立的慣性參數值，只能獲得慣性參數的組合值，而這些方法的共同問題是：不能考慮機器人連桿的關節特性；本章提出了一種基於腕力傳感器的機器人末端連桿慣性參數在線識別方法，給出了該方法的理論計算和推導；研究提出了以腕力傳感器輸出為前提的、基於newton - euler動力學的機器人動力學正向、逆向遞推公式；針對機器人負載參數辨識必須在線、實時的特點提出了基於腕力傳感器的負載參數在線識別方法，給出了負載參數識別的步驟。
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