消磁繞組磁場 的英文怎麼說
中文拼音 [xiāocíràozǔcíchǎng]
消磁繞組磁場
英文
magnetic field of degaussing coil- 消 : 動詞1 （消失） disappear; vanish 2 （使消失; 消除） eliminate; dispel; remove 3 （度過; 消遣） pa...
- 磁 : 名詞1. [物理學] （磁性; 能吸引鐵、鎳等的性質） magnetism 2. （瓷） porcelain; china
- 繞 : 繞名詞1. [書面語] （彎曲） bend2. （姓氏） a surname
- 組 : Ⅰ名詞1 （由不多的人員組成的單位） group 2 （姓氏） a surname Ⅱ動詞（組織） organize; form Ⅲ量詞（...
- 場 : 場Ⅰ名詞1 （平坦的空地 多用來翻曬糧食 碾軋穀物） a level open space; threshing ground 2 [方言] （...
- 磁場 : [物理學] （傳遞運動電荷或電流之間相互作用的物理場） magnetic field
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This paper presents our research in actuating in - vivo micro - robot based on the capsule endoscope platform by the external power. while seeking secure driving method we take several factors into account, such as driving environment, power transmitting and consuming, motion requirement and controllability, and locating technique. we mainly deal with driving the capsule with spatial gradient magnetic field, so we employ combined electro - magnetic coils, including gradient coils and homogenous coils, which have rotational dof around a translatable patient bed, to compose a controllable uniform gradient which act on the permanent - magnet embedded robot, thereby get an appropriate spatial force and torque to fulfill the anticipant locomotion such as move, stop, pitch and yaw
基於驅動環境、能量供給和消耗、驅動動作要求及驅動安全性與可控性，定位方案等多方面考慮，尋求安全可靠的腸胃檢查微機器人的外部驅動控制方法，並著重研究直接利用外磁場磁力驅動微機器人:在微機器人內部嵌入永磁性體，利用體外的組合電磁線圈產生加載電流控制的驅動磁場，其中外部的電磁線圈由多組梯度線圈和勻場線圈組合構成，通過繞病床的旋轉以及病床的平移共同控制微機器人所在位置的磁場強度及梯度，作用於微機器人內嵌磁體以獲得空間意義上的必要驅動力和調整轉矩，從而有效地完成驅動動作要求。
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