累積漂移角 的英文怎麼說
中文拼音 [lěijībiāoyíjiǎo]
累積漂移角
英文
accumulated drift angle- 累 : 累Ⅰ形容詞（疲勞） tired; fatigued; weary Ⅱ動詞1. （使疲勞; 使勞累） tire out; wear out 2. （操勞） work hard; toil
- 積 : Ⅰ動詞（積累） amass; store up; accumulate Ⅱ形容詞（長時間積累下來的） long standing; long pending...
- 漂 : 漂動詞[方言] （事情、帳目等落空） fail; end in failure
- 移 : Ⅰ動詞1. （移動） move; remove; shift 2. （改變; 變動） change; alter Ⅱ名詞（姓氏） a surname
- 角 : 角Ⅰ名詞1 （牛、羊、 鹿等頭上長出的堅硬的東西） horn 2 （古時軍中吹的樂器） bugle; horn 3 （形狀像...
- 累積 : accumulate累積服刑 [法] accumulative sentence; 累積股本 cumulative capital stock; 累積股息 cumula...
- 漂移 : 1 （漂流移動） be driven by the current; drift about2 [電子學] drift; shift; shifting; shunt runn...
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Because the ins error equation is unstable, some initial states error will cause error floating and error accumulating, if the filter observations were only position error, kalman filter will converge very slowly, and some states error ( such as yaw error ) will be great. since the milemeter altimeter and piloting could only output position information, this paper put forward a method, firstly estimateing states and then kalman filtering, to improve filtering effect. simulation proved that this method could effectively reduce the system states error, quicken filtering convergence and improve filtering precision
由於慣導系統（ lsins ）的誤差方程是發散的，某些初始狀態的誤差會引起誤差的漂移和積累，當觀測量只有位置誤差時，卡爾曼濾波的收斂速度很慢，某些狀態（如方位角）誤差很大，而以上除慣導外的其它導航傳感器直接提供的只是位置信息，為了改善濾波器性能，本文根據里程計等傳感器的特點，提出了首先對狀態做出估計，然後在狀態估計的基礎上，進行卡爾曼濾波的方法。
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