顯式歐拉公式 的英文怎麼說
中文拼音 [xiǎnshìōulāgōngshì]
顯式歐拉公式
英文
explicit euler formula- 顯 : Ⅰ形容詞1 （明顯） apparent; obvious; noticeable; evident 2 （有名聲有權勢的） illustrious and inf...
- 式 : 名詞1 （樣式） type; style 2 （格式） pattern; form 3 （儀式; 典禮） ceremony; ritual 4 （自然科...
- 歐 : 名詞1. （姓氏） a surname 2. （歐洲的簡稱） short for europe
- 拉 : 拉構詞成分。
- 公 : Ⅰ形容詞1 （屬于國家或集體的） state owned; collective; public 2 （共同的;大家承認的） common; gen...
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The dynamics problem of the robot is analyzed and the explicit solution of dynamics equation is given by lagrange method that established the foundation of dynamics optimization. the dynamics equation is established by newton - euler formula, and the joints ’ moment is worked out and simulated with matlab. finally, by considering principal axis, a 7 - dof tow placement robot is formed
對鋪絲機械手的動力學問題進行了分析，採用拉格朗日方法推導出具有顯式結構的動力學方程，為后續的動力學優化打下了基礎;通過牛頓-歐拉遞推公式建立起封閉形式的動力學方程，計算出各個關節所需的驅動力矩，並用matlab程序進行了模擬。
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