actual walking pattern 中文意思是什麼

actual walking pattern 解釋
實際步態
  • actual : adj 現實的，實際的，真實的，現行的，現在的。 in actual existence 現存。 in actual life 在現實生活...
  • walking : n. 1. 步行；步法，步態。2. 道路狀態。adj. 1. 步行（用）的。2. （能）行走的。3. 解僱的，被免職的。
  • pattern : n 1 模範，榜樣；典範。2 型，模型；模式；雛型；【冶金】原型。3 花樣；式樣；（服裝裁剪的）紙樣；圖...
  1. Upon those theory studies, under the simulation environment of adams software, the 3 - d virtual prototype model was simulated according to actual gorilla robot “ gorobot ”. and in simulation studies, this paper realized biped steady dynamic forward - walking, upstairs and downstairs biped walking, walking mode shifting and rationality of the method for pattern generation was validated in this paper. by the simulation, the curves of joints drive torque and ground reaction force for landing - foot were gained

    基於上述的理論，在模擬軟體adams的環境下對類人猿機器人「 gorobot 」模擬實現了雙足前向穩定動步行，雙足上下臺階，步行方式動態轉換過程，從而驗證了本文的步行樣本生成方法的正確性和合理性;通過模擬得到的關節力矩曲線、著地腳的地面反力曲線等模擬結果驗證了機器人步行和步行方式轉換的能力。
分享友人
分享到 Line

分享到臉書