centering ring 中文意思是什麼

centering ring 解釋
定心環
  • centering : n. 1. 定（中）心，定圓心，對中。2. 【建築】臨時穹頂支架，拱膺架（裝置）。
  • ring : n 1 圈，環，輪；戒指，指環，耳環，鼻圈，鐲子（等）；【運】吊環。2 輪狀物；【植物；植物學】年輪；...
  1. For the three stages of interfacing operation, analyzed kinematics of single manipulator catches the object ring, two arms calibrating centering and four arms constructing a parallel mechanism to haul lowering. single manipulator ' s counter kinematics was solved by adopt neural net method, and two arms corresponding counter dynamics was analyzed as well

    針對對接作業的三個階段，分別對單個機械手捕捉目標環、雙手協調調整對中及四隻手構成並聯機構拉降的運動學進行了分析；採用神經網路求解單個機械手的逆運動學，並分析了雙手協調的逆動力學。
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