differential mobility 中文意思是什麼
differential mobility
解釋
差示遷移性- differential : adj 1 差別的，區別的；特定的。2 【數學】微分的。3 【物、機】差動的，差速的，差示的。n 1 （鐵路不...
- mobility : n 1 可動性，活動性，能動性。2 靈活性，可變動性。3 【物理學】動性，遷移率；【化學】淌度；【軍事】...
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A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed, accordingly, the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived. utilizing the muir and newman convention, the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced. according to posture estimation, a more accurate method, dead reckoning algorithm, is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization, and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path
本文對兩輪差速驅動移動機器人的運動學及其本體緩沖設計進行了探討，在對平面運動物體運動分析的基礎上結合四種常用車輪的數學模型，推導出了一個通用的移動機器人堆積方程，在此基礎上分析了移動機器人的移動能力、並針對兩輪差速構型推導了速度正解與逆解；使用muir和newman的運動學建模方法，推導了移動機器人上點及連桿坐標系位姿、速度變換關系矩陣及求解方法；在移動機器人位姿識別方法中結合差速驅動構型對航位推演算法進行了分析：推導了一種理論精度較高的航位推算演算法，並使用matlab對其與傳統的推算演算法在跟蹤圓弧軌跡情況下進行了模擬；最後針對本文所研究的機器人給出了一種比較系統、可靠的緩沖結構設計思路，較好地解決了移動機器人作業過程中外界因素及本身設計中引入的各種不確定誤差問題；本論文研究成果已在本實驗室所開發的樣機上得到實現，經過應用與考核證明其中的分析與設計是切實可行的。 -
We observed anomalous instrument responses above certain voltages when characterizing aggregates of airborne carbon nanotubes or nanofibers using a differential mobility analyzer ( dma )
研究者發現當使用?定性移動性分析器去分析空氣中的奈米管或奈米微粒聚集特性時，較高電壓會產生設備異常反應。
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