dynamics position controller 中文意思是什麼
dynamics position controller
解釋
動力學位置控制器- dynamics : n. pl. 1. 〈用作 sing. 〉 力學；動力學。2. 動力，原動力。3. 動態。4. 【音樂】力度強弱法。
- position : n 1 位置；方位；地點。2 處境，情況；狀態，形勢，局面。3 姿態，姿勢。4 地位，身份；職位；職務。5 ...
- controller : n 1 管理人，主管人。2 （會計的）主計人，檢查員；〈英國〉（特指宮廷、海軍等的）出納官〈常作 comptr...
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The robotic visual control involves multi - subject, such as image processing, kinematics, dynamics, control theory and computer program etc. this paper realizes position closed loop control on the orthogonal - coordinate robot by the image information in the internet, which is obtained by visual sensor, namely visual servo. the neural network is the core of the movement controller
本文在計算機網路的環境下，利用視覺傳感器ccd攝像機得到的圖像作為反饋信息，再傳送到機器人運動控制器，實現了直角坐標機器人的位置閉環控制，即視覺伺服（ visualservo ） ，其中運動控制器的核心採用bp神經網路。
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