矛式劃行器 的英文怎麼說
中文拼音 [máoshìhuàhángqì]
矛式劃行器
英文
spear marker- 矛 : 名詞（古代兵器） spear; lance; pike
- 式 : 名詞1 （樣式） type; style 2 （格式） pattern; form 3 （儀式; 典禮） ceremony; ritual 4 （自然科...
- 劃 : 劃動詞1 （撥水前進） paddle; row 2 （合算） be to one s profit; pay 3 （用尖銳的東西在別的東西上...
- 行 : 行Ⅰ名詞1 （行列） line; row 2 （排行） seniority among brothers and sisters:你行幾? 我行三。where...
- 器 : 名詞1. （器具） implement; utensil; ware 2. （器官） organ 3. （度量; 才能） capacity; talent 4. （姓氏） a surname
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Presents a new algorithm for detection of collision between two convex objects to improve the efficiency of collision detection during robot path planning in the robot simulation system, which establishes a linear system whithout variables based on a linear equation system in euclidean space through a series transformation, and concludes that collision is detected if the system contains no dilemma
如何進一步提高碰撞檢測的速度在智能機器人路徑規劃中非常關鍵.為此給出了一種新的碰撞檢測演算法；它是以空間中的平面方程為基礎，將一組平面方程進行幾次代數變換得到一組常數不等式，觀察這組常數不等式中是否含有矛盾不等式即可判定機器臂是否與空間中的障礙物相撞
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