運動命令模式 的英文怎麼說
中文拼音 [yùndòngmìnglìngmóshì]
運動命令模式
英文
motion command mode- 運 : Ⅰ動詞1 （物體位置不斷變化） move; revolve 2 （搬運; 運輸） carry; transport 3 （運用） use; wield...
- 模 : 模名詞1. （模子） mould; pattern; matrix 2. （姓氏） a surname
- 式 : 名詞1 （樣式） type; style 2 （格式） pattern; form 3 （儀式; 典禮） ceremony; ritual 4 （自然科...
- 運動 : 運動[舊時用語] arrange things or get things done through pull
- 模式 : model; mode; pattern; type; schema
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The robot controller adopts a kind of two - level structure. the top level was the host controller and motor driver, the main program and motor servo arithmetic program running in it, and also receive command from the remote computer. the lowest level was two sensing system, fixing on foot of the robot, gathering and processing information from multi - kind sensors, and also controlled the pump and valve
機器人嵌入式控制器採用兩層結構，上層為機器人主控及驅動電路，負責運行機器人主控程序及多電機伺服控制演算法，以及接收上位計算機的遠程遙控命令;下層為兩個足部傳感系統模塊，分別安裝在機器人的兩個足上，負責多種傳感器信息的採集、處理及泵和閥的驅動控制。
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