kinematic robot structure 中文意思是什麼

kinematic robot structure 解釋
機撲的運動學結構
  • kinematic : adj. 【物理學】運動學（上）的。adv. -ically
  • robot : n. 1. 機器人。2. 自動機，自動儀器，自動控制導[飛]彈，遙控設備。
  • structure : n. 1. 構造，結構；組織；石理，石紋。2. 建造物。3. 【化學】化學結構。4. 【心理學】（直接經驗中顯現的）結構性，整體性；整體結構。adj. -d ,-less adj.
  1. The principal advantages of parallel kinematic robot are its high structure stiffness and its ability to reach large acceleration

    并行結構機器人的主要優點是有較高的結構剛度並可以實現較大的加速度。
  2. Fifthly, by adopt new matrix coordinate system means, found a tricycle wmr ' s kinematic model, especially the investigation in the kinematically modeling of steered wheel and non - steered wheel. at the same time, the dynamic modeling of robot ' s playing football motion, consummate mobile robot ' s system. by the comparison with the two - wheeled differential drive structure on line or circular track ' s simulation experiment result, illustrate the tricycle wmr ' s superiority more and more

    第五，採用新型的矩陣坐標系方法，建立了三輪式機器人的動力學模型，尤其是在導向輪和非導向輪的動力學建模方面進行了深入的研究；同時，對機器人踢足球的運動進行動態建模，進一步完善了移動機器人體系。
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