補償衰減網路 的英文怎麼說
中文拼音 [bǔchángshuāijiǎnwǎnglù]
補償衰減網路
英文
compensated attenuator network- 補 : Ⅰ動詞1 （修理; 修補） repair; mend; patch 2 （補充; 補足;填補） fill up; add supplement; supply; ...
- 償 : 動詞1. （歸還; 抵補） repay; compensate for 2. （滿足） meet; fulfil
- 衰 : 衰動詞（衰弱） decline; wane
- 網 : Ⅰ名詞1 （捕魚捉鳥的器具） net 2 （像網的東西） thing which looks like a net 3 （像網一樣的組織或...
- 路 : 1 （道路） road; way; path 2 （路程） journey; distance 3 （途徑; 門路） way; means 4 （條理） se...
- 補償 : compensate; make up; make up for; make it up to sb. ; make sth. good; compensation; offset
- 衰減 : attenuation; decay; damping; reduction; rejection; weakening; deamplification; dampening; dying o...
- 網路 : 1. [電學] network; electric network2. （網） meshwork; system; graph （指一維復形）; mesh
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After that, a fuzzy neural network control design with mixed performance was proposed aiming at different requirement to uncertainty, which separately compensate parameter uncertainties and external disturbances of robot system. this method can ensure the robust stability that under a prescribed attenuation level for the external disturbance, and also strengthens compensation to parameter uncertainties. the theory of hybrid force / position control is clear, however, it is difficult to implement
針對實際應用中對不確定的不同要求，又提出了一種具有混合/性能指標的神經網路控制方法，對機器人不確定性（包括參數不確定性和外部擾動）分別進行補償，保證了系統對外界干擾在給定的干擾衰減度下具有魯棒穩定性的同時，還增強了系統對參數不確定性的補償。
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